基本信息
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职业迁徙
个人简介
讲授课程
数字逻辑、计算机原理 、嵌入式系统
社会兼职
IEEE Member;
中国软件行业协会嵌入式系统分会理事;
Reviewer: 自动化学报、 控制理论与应用、航空学报、模式识别与人工作智能科研项目、成果、获奖、专利等情况
正在进行的项目:
1. 室内环境下基于WiFi无线信号场的移动机器人定位与导航,天津市自然科学基金面上项目
已完成项目:
1. 野外环境中基于自适应学习的移动机器人地形分类与建图, 国家自然科学基金项目
2. 基于运动模式在线学习的移动机器人对运动目标的主动观测与最优跟踪,国家自然科学基金项目
3. 未知环境下基于陆标动态配置的移动机器人主动同时定位与地图创建,国家自然科学基金项目
4. 未知环境下移动机器人主动探索与建图,国家高技术计划项目
5. 基于等效尺寸的带拖车移动机器人的运动规划,国家自然科学基金项目
6. 未知环境下基于多传感信息融合的多机器人协作主动探索与建图,国家自然科学基金项目
7. 基于多传感信息融合的移动机器人运动目标识别与跟踪, 天津市自然科学基金项目
数字逻辑、计算机原理 、嵌入式系统
社会兼职
IEEE Member;
中国软件行业协会嵌入式系统分会理事;
Reviewer: 自动化学报、 控制理论与应用、航空学报、模式识别与人工作智能科研项目、成果、获奖、专利等情况
正在进行的项目:
1. 室内环境下基于WiFi无线信号场的移动机器人定位与导航,天津市自然科学基金面上项目
已完成项目:
1. 野外环境中基于自适应学习的移动机器人地形分类与建图, 国家自然科学基金项目
2. 基于运动模式在线学习的移动机器人对运动目标的主动观测与最优跟踪,国家自然科学基金项目
3. 未知环境下基于陆标动态配置的移动机器人主动同时定位与地图创建,国家自然科学基金项目
4. 未知环境下移动机器人主动探索与建图,国家高技术计划项目
5. 基于等效尺寸的带拖车移动机器人的运动规划,国家自然科学基金项目
6. 未知环境下基于多传感信息融合的多机器人协作主动探索与建图,国家自然科学基金项目
7. 基于多传感信息融合的移动机器人运动目标识别与跟踪, 天津市自然科学基金项目
研究兴趣
论文共 88 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
IEEE Trans. Instrum. Meas. (2023): 1-15
2022 41st Chinese Control Conference (CCC)pp.6964-6969, (2022)
2021 6th International Conference on Communication, Image and Signal Processing (CCISP)pp.172-177, (2021)
chinese control conferencepp.3894-3899, (2021)
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作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
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