主持和参与完成了包括6项国家自然科学基金项目、7项国家“863”计划项目在内科研项目一系列科研项目。在电磁无损检测技术、产品设计理论、机器人机构设计与分析、现代机械设计理论与方法、创新设计理论与方法、计算机辅助工程分析、虚拟建模与数值仿真、数字化制造技术等领域有较多创新性成果。在Chinese Journal of Mechanical Engineering，NDT&E International，Nondestructive Testing and Evaluation等国国内重要刊物和会议上发表学术论文80余篇，出版学术著作4本，授权专利7项，获四川省科技进步一等奖2项。