基本信息
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职业迁徙
个人简介
研究方向 1 医疗机器人技术
研究方向 2 智能机械装备设计与控制
科研项目情况
1. 国家重点研发计划项目子课题,2019YFC0119201,甲状腺肿瘤微创手术机器人手术方案及量化评估体系,
2019.8-2022.12,24 万,在研,主持
2. 国家自然科学基金青年科学基金项目,52005045,仰卧位侧翻辅助机器人的人-机运动协同设计与耦合性
研究,2021.01-2023.12,24 万,在研,主持
3. 北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金项目,19L2018,膝内翻矫形外固定机器人的机构设计及安
全操控研究,2020.1-2022.12,28 万,在研,主持
4. 企事业单位委托项目,xx 固气体燃烧实验插件结构方案设计,2019.6-至今,40 万元,在研,主持
5. 企事业单位委托项目,xx 机械臂系统研制项目,2019.9-至今,65 万元,在研,主持
6. 企事业单位委托项目,xx 智能系统研发项目,2021.7-至今,248 万元,在研,主持
7. 企事业单位委托项目,二便护理机系统结构设计与优化,2021.8-至今,5 万元,在研,主持
8. 中国科协“青年人才托举工程”项目,45 万元,2016.01-2019.12,已结题,主持
9. 北京市属高校“青年拔尖人才”项目,45 万元,2016.01-2019.12,已结题,主持
10. 中国博士后科学基金面上项目,连续型机器人机构综合与仿真研究,5 万元,2018.10-2020.02,已结题,
主持
11. 财政部中央本级基本科研业务费专项课题,智能坐立两姿态辅助机器人系统设计与研究,8 万元,
2019.01-2019.12,已结题,主持
12. 企事业单位委托项目,xxx 太阳免疫装置样机研制,2019.6-2020.12,15 万元,已结题,主持
等
研究兴趣
论文共 46 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
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合作者
合作机构
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICSno. 99 (2024): 1-14
2023 IEEE 13th International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER)pp.859-864, (2023)
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MEDICAL IMAGE COMPUTING AND COMPUTER ASSISTED INTERVENTION, MICCAI 2023, PT VIII (2023): 635-645
2022 12th International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER)pp.1038-1043, (2022)
2022 12th International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER)pp.480-485, (2022)
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