基本信息
浏览量:141
职业迁徙
个人简介
多年来主要从事微创手术机器人系统设计、定位导航以及主动驱动等技术的研究工作。研究方向为微创手术机器人系统设计与感知理论研究,包括新型胶囊机器人结构设计与位置感知技术、微型机器人主动驱动技术、基于电磁/永磁信号的定位跟踪技术、连续型手术机器人设计及其实时形状感知与检测技术等。发表期刊与会议等学术论文70余篇,文献总引用量663,h指数13,i10指数19(基于Google Scholar数据)。
研究兴趣
论文共 195 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
ICRA 2024 (2024)
引用0浏览0引用
0
0
ICRA 2024 (2024)
引用0浏览0EI引用
0
0
Biomimetic Intelligence and Roboticsno. 3 (2024): 100168
2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)pp.1-6, (2023)
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMSno. 12 (2023): 13830-13840
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERINGno. 2 (2023): 1304-1321
APL bioengineeringno. 3 (2023): 036102
加载更多
作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
数据免责声明
页面数据均来自互联网公开来源、合作出版商和通过AI技术自动分析结果,我们不对页面数据的有效性、准确性、正确性、可靠性、完整性和及时性做出任何承诺和保证。若有疑问,可以通过电子邮件方式联系我们:report@aminer.cn