基本信息
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Career Trajectory
Bio
主持省部级以上课题10余项,包括科技部863课题和日本国文部科学省重点科研项目(相当于中国科技部973项目)。作为第一完成人获得省部级二等奖4项,另获10余次IEEE 国际会议最佳论文奖。目前研究方向为微机器人技术、血管检查微系统、医疗生物用遥控微操作系统等医学机器人,智能水下机器人等。培养了硕士、博士以及博士后100余名,其中多名在国内外著名大学任教,包括日本大阪大学,加拿大滑铁卢大学、中国北京理工大学,哈尔滨工业大学等。任多个国际期刊编委及大会主席,目前为IEEE ICMA国际会议的执行主席以及《IJMA (机电一体化和自动化)国际杂志》主编等学术职务。
Research Interests
Papers共 854 篇Author StatisticsCo-AuthorSimilar Experts
By YearBy Citation主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
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引用量
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期刊级别
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合作机构
ICRA 2024no. 10 (2024): 6403-6410
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT (2024): 1-9
Knowledge-Based Systemsno. C (2024): 111726
IEEE Sensors Journalno. 99 (2024): 1-1
PHYSICS OF FLUIDSno. 3 (2024)
APPLIED SCIENCES-BASELno. 1 (2024): 294
Multimedia Systemsno. 3 (2024): 1-16
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT (2024): 1-12
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