从事护理机器人、无束缚生理信息监测方面的研究开发工作，特点是把功能高分子材料应用于机械系统，以实现人与机器的安全柔顺接触。研制出了完全由功能高分子材料构成的新型机器人皮肤触觉传感器，开发了能够与人安全接触的护理机器人、无束缚生理信息监测系统、智能护理床、移乘护理机器人、可穿戴柔性步行助力装置等高端智能系统。