基本信息
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个人简介
现为湖南大学电气与信息工程学院副教授,博士生导师。机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室骨干,控制科学与工程系副主任负责研究生工作,湖南省自动化学会副秘书长。2014年8月获澳大利亚国立大学控制工程专业博士学位。现担任多个国际期刊的审稿人,如:IEEE Trans. Automatic Control、Automatica、IEEE Transactions on Cybernetics、International Journal of Robust and Nonlinear Control、International Journal of Control、IET Control Theory & Applications 等。近5年来,先后在IEEE Trans. Automatic Control、Automatica等国际控制顶级期刊和会议上发表论文。
主要从事线性系统控制,多自主体(机器人)系统的分布式协同与智能控制,量子技术在机器人感知与控制中的理论研究以及应用,单光子视觉感知等方面的科研工作。
具体研究内容:1.多机器人系统协同控制方向主要基于多机器人平台进行多机器人系统的环境感知、路径规划、协同编队控制等应用算法研究。2.单光子相机具有极高的光子效率,仅仅通过平均每像素探测一个光子,就能在弱光环境下高效、快速、准确的重建三维自然场景。三维重构算法能够自动过滤无关干扰信息,这就为一些要求快速成像和容噪能力的应用提供新的思路,比如为自主导航机器人系统里的无人机和无人探测器等提供三维视觉。
研究兴趣
论文共 26 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
Neurocomputing (2023): 126846-126846
IEEE Transactions on Automatic Controlno. 11 (2023): 6967-6974
PHYSICAL REVIEW Ano. 6 (2023)
Journal of The Franklin Institute-engineering and Applied Mathematicsno. 16 (2023): 12770-12784
CoRR (2021)
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作者统计
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