基本信息
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职业迁徙
个人简介
姜生元,1969年生,工学博士,教授,博士生导师。2007年度教育部新世纪人才,2008年度省教学名师,2009年度全国优秀教师。现工作单位:哈尔滨工业大学航空宇航制造工程系、哈工大宇航空间机构及控制研究中心。
研究方向
1. 地外天体无人自动采样探测技术:针对月球、火星等地外天体的土壤样品采集及其科学探测任务需求,开展采样机具与星壤间相互作用特性研究、采样机构多方案比较与评估、采样机理及其力载特性研究、采样作业规程优化设计及其试验验证、采样过程中的物理特性科学探测等学术研究工作。
2. 宇航空间机构的测试与仿真技术:针对航天器操控机构在真空、高低温、低/微重力环境下的真实运动特性的测试需求,开展极限空间环境的地面模拟原理及工程实现方法研究、宇航空间机构在空间环境下的真实运动特性的模拟与仿真技术研究、试验测试设备的研制、试验数据的分析与处理等研究工作。
3. 复杂环境的移动作业机器人技术:针对空间狭小、地形崎岖、地面力学状态复杂、高强辐射等特殊环境,以管道、坍塌建筑物、核电站用机器人为研究对象,开展环境适应性机构的创新设计、移动/驱动/越障特性的分析与评价、传感系统和自动控制系统研制、操控可靠性及作业性能的测试等研究工作。
研究方向
1. 地外天体无人自动采样探测技术:针对月球、火星等地外天体的土壤样品采集及其科学探测任务需求,开展采样机具与星壤间相互作用特性研究、采样机构多方案比较与评估、采样机理及其力载特性研究、采样作业规程优化设计及其试验验证、采样过程中的物理特性科学探测等学术研究工作。
2. 宇航空间机构的测试与仿真技术:针对航天器操控机构在真空、高低温、低/微重力环境下的真实运动特性的测试需求,开展极限空间环境的地面模拟原理及工程实现方法研究、宇航空间机构在空间环境下的真实运动特性的模拟与仿真技术研究、试验测试设备的研制、试验数据的分析与处理等研究工作。
3. 复杂环境的移动作业机器人技术:针对空间狭小、地形崎岖、地面力学状态复杂、高强辐射等特殊环境,以管道、坍塌建筑物、核电站用机器人为研究对象,开展环境适应性机构的创新设计、移动/驱动/越障特性的分析与评价、传感系统和自动控制系统研制、操控可靠性及作业性能的测试等研究工作。
研究兴趣
论文共 277 篇作者统计合作学者相似作者
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合作机构
Ye He,Huaiyu He,Ziheng Liu,Fei Su,Jiannan Li,Yanan Zhang, Rongji Li, Xinyu Huang,Xuhang Zhang,Chao Lu,Shengyuan Jiang,Junyue Tang,
AEROSPACEno. 2 (2024)
Aerospaceno. 7 (2023): 635-635
引用0浏览0引用
0
0
ADVANCES IN SPACE RESEARCHno. 8 (2023): 3357-3375
ACTA ASTRONAUTICA (2023): 387-397
2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)pp.1-6, (2023)
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