基本信息
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职业迁徙
个人简介
荣誉奖励
2021,国家课程思政教学团队——“设计与制造II”课程团队,排名第3
2020,无创神经接口设计理论与方法,高等学校科学研究优秀成果自然科学一等奖,排名第2
2019,协作型工业机器人与柔性工件精准作业技术,上海市科技进步一等奖,排名第5
2018,灵巧假肢与双向生机接口技术,军委科技委快响小组主办的首届神经义肢技术竞赛上肢组第3名
2017,第一届“源创杯”颠覆性技术创新创意大赛优胜奖
2016,灵巧假肢及其神经信息通道重建技术,国家技术发明二等奖,排名第5
2015,灵巧假肢与高性能生机接口技术,上海市技术发明一等奖,排名第4
2013,数控设备的高速高精运动控制关键技术及其应用,上海市技术发明一等奖,排名第2
2013,The 6th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2013)最佳论文奖
2009,Industrial Robot最佳论文奖-Manufacturing Award for “Most significant development in robot-assisted manufacturing”
2007,工业机器人作业系统的关键技术研究、开发与应用,国家科技进步二等奖,排名第10
2006,工业机器人作业系统开发的关键技术与应用,上海市科技进步一等奖,排名第10
2005,基于嵌入式网络的远程监测技术,上海市科技进步二等奖,排名第5
2021,国家课程思政教学团队——“设计与制造II”课程团队,排名第3
2020,无创神经接口设计理论与方法,高等学校科学研究优秀成果自然科学一等奖,排名第2
2019,协作型工业机器人与柔性工件精准作业技术,上海市科技进步一等奖,排名第5
2018,灵巧假肢与双向生机接口技术,军委科技委快响小组主办的首届神经义肢技术竞赛上肢组第3名
2017,第一届“源创杯”颠覆性技术创新创意大赛优胜奖
2016,灵巧假肢及其神经信息通道重建技术,国家技术发明二等奖,排名第5
2015,灵巧假肢与高性能生机接口技术,上海市技术发明一等奖,排名第4
2013,数控设备的高速高精运动控制关键技术及其应用,上海市技术发明一等奖,排名第2
2013,The 6th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2013)最佳论文奖
2009,Industrial Robot最佳论文奖-Manufacturing Award for “Most significant development in robot-assisted manufacturing”
2007,工业机器人作业系统的关键技术研究、开发与应用,国家科技进步二等奖,排名第10
2006,工业机器人作业系统开发的关键技术与应用,上海市科技进步一等奖,排名第10
2005,基于嵌入式网络的远程监测技术,上海市科技进步二等奖,排名第5
研究兴趣
论文共 304 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING (2024): 974-982
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL (2024): 105800
IEEE Transactions on Industrial Electronicsno. 99 (2024): 1-9
IEEE Robotics Autom. Lett.no. 6 (2024): 5950-5957
bioRxiv (Cold Spring Harbor Laboratory) (2023)
ICIRA (3)pp.91-104, (2023)
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作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
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