基本信息
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个人简介
My PhD work was in the field of artificial intelligence for robotics. It focused on integrated planning and machine learning for solving complicated, long-horizon robotic tasks. In particular, I thought extensively about abstraction and representation learning: how can we learn task-specific representations that are suitable for solving a particular problem at hand? What aspects of the world can safely be ignored, or treated holistically? How can we turn challenging, underspecified robotic tasks into smaller, tractable problems?
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ICRA 2024 (2024): 9154-9160
CoRR (2024)
引用0浏览0EI引用
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CoRRno. 10 (2023): 12120-12129
arXiv (Cornell University)pp.2070-2095, (2023)
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