基本信息
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个人简介
自2000年起开展机器人智能感知与控制技术研究,在高效高精视觉识别与轨迹预测、复杂动态环境准确建模与定位、仿生腿足快速运动与平衡控制等方面取得系列创新成果,自主研制了可快速连续动态乒乓球对打的仿人机器人系统、电机驱动可跑跳的四足机器人以及屡获国际冠军的小型足球机器人。在IEEE会刊等期刊发表论文80余篇,授权国家发明专利42项、美国发明专利1项,17项专利实现企业使用转让,形成变电站自主巡检机器人、自然导航工厂搬运机器人等机器人产品,在国家电网、华为、东芝等批量应用。作为第一获奖人获2013年浙江省科学技术奖一等奖、2014年浙江省教学成果奖一等奖,并获2017年全国五一巾帼奖章。
研究兴趣
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ICRA 2024 (2024)
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Nature communicationsno. 1 (2024): 241-241
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS (2024)
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERINGno. 99 (2024): 1-18
ICRA 2024 (2024)
AAAI 2024no. 4 (2024): 3432-3440
ICRA 2024no. 11 (2024): 7791-7798
ICRA 2024 (2024)
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