基本信息
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职业迁徙
个人简介
黄其涛,男,汉族,1977年生。副教授;哈尔滨工业大学机电工程学院流体传动及控制专业。主要从事电液伺服控制系统、多轴并联加载、管道系统流-固耦合等方向的研究,现主持完成国家自然科学青年基金项目1项,参与自然科学基金面上项目3项。近年来作为负责人和主要参与者承担了包括921工程项目、国防重点保障项目以及省部级项目20余项。 作为第二获奖人:获得国防科技进步一等奖1项。在电液伺服控制系统控制方法和系统集成技术上进行深入研究的基础上,通过对并联机构的运动学、动力学进行详细分析并结合优化理论,对多自由度并联机构的结构参数进行优化设计,以提高系统性能并降低系统功率消耗。由于并联机构是一个多输入多输出、具有较强非线性和动力学耦合的系统,其各自由度位姿输出之间存在耦合。通过对并联机构自由度耦合特性的分析,寻找一种并联机构自由度耦合特性的评价指标,定量地描述并联机构的耦合特性。通过对解耦控制策略进行研究减少并联机构的耦合,提高并联机构的控制精度。多自由度加载试验系统是一种重要的载荷模拟和构件性能测试设备。本研究以基于并联机构的多轴加载系统为对象,建立并联机构多轴加载系统作动器驱动力与加载自由度输出力/力矩之间的力学模型,提出一种以作动器驱动力闭环为基础的多轴加载系统力控制策略。对加载系统各自由度输出力和力矩之间的耦合问题进行详细分析,并且对并联机构的力解耦控制方法进行研究,解决复杂构件和大加载力情况下的加载控制精度问题,为基于并联机构的多轴加载系统的结构设计及力解耦控制提供理论基础。
研究兴趣
论文共 81 篇作者统计合作学者相似作者
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合作机构
JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERINGno. 3 (2024)
2023 9th International Conference on Fluid Power and Mechatronics (FPM)pp.1-7, (2023)
2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)pp.1-6, (2023)
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