基本信息
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Bio
近年来主要在机器人的导航、环境感知及控制技术方面开展研究和开发工作。承担《计算机硬件技术基础》、《无人驾驶汽车概论》、《嵌入式实时操作系统》、《ROS机器人操作系统理论与实践》、《野外机器人环境感知与导航控制》等本科生和研究生课程教学工作。
科研成果获奖及专利:
(1)获奖情况:2021年 南京航空航天大学 实践指导 一等奖1项;2020年 第五届中国创新挑战赛优胜奖1项;2019年 中国机器人及人工智能大赛优秀指导教师奖1项;2017年 国防科学技术进步奖1项;2015年 南京航空航天大学 教学成果一等奖1项;2014年 南京航空航天大学 教学观摩二等奖1项; 2014教育部实验教学成果优秀奖1项。
(2)授权发明专利:16项。
科研项目情况:
近年来主持完成国家自然科学基金青年基金、中国博士后基金、江苏省企业博士集聚计划项目、江苏省科技支撑计划项目、中央高校基本科研业务费项目以及10余项企业横向合作课题。目前正在开展的课题如下:
(1)主持“野外复杂环境下核辐射巡检无人车高精度定位方法研究”,空间核技术应用与辐射防护工业和信息化部重点实验室基金,2022-2023。
(2)主持“四轮差速结构野外无人作业车系统研制”,企业横向合作项目,2022-2023。
(3)主持“阿克曼结构特种无人运输车系统研制”,企业横向合作项目,2022-2023。
(4)主持“基于激光雷达的无人搬运机器人室内定位系统研究”,企业横向合作项目,2021-2022。
科研成果获奖及专利:
(1)获奖情况:2021年 南京航空航天大学 实践指导 一等奖1项;2020年 第五届中国创新挑战赛优胜奖1项;2019年 中国机器人及人工智能大赛优秀指导教师奖1项;2017年 国防科学技术进步奖1项;2015年 南京航空航天大学 教学成果一等奖1项;2014年 南京航空航天大学 教学观摩二等奖1项; 2014教育部实验教学成果优秀奖1项。
(2)授权发明专利:16项。
科研项目情况:
近年来主持完成国家自然科学基金青年基金、中国博士后基金、江苏省企业博士集聚计划项目、江苏省科技支撑计划项目、中央高校基本科研业务费项目以及10余项企业横向合作课题。目前正在开展的课题如下:
(1)主持“野外复杂环境下核辐射巡检无人车高精度定位方法研究”,空间核技术应用与辐射防护工业和信息化部重点实验室基金,2022-2023。
(2)主持“四轮差速结构野外无人作业车系统研制”,企业横向合作项目,2022-2023。
(3)主持“阿克曼结构特种无人运输车系统研制”,企业横向合作项目,2022-2023。
(4)主持“基于激光雷达的无人搬运机器人室内定位系统研究”,企业横向合作项目,2021-2022。
Research Interests
Papers共 41 篇Author StatisticsCo-AuthorSimilar Experts
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IEEE Sensors Journalno. 99 (2024): 1-1
IEEE Sensors Journalno. 8 (2023): 8789-8796
IEEE Sensors Journalno. 20 (2023): 25254-25262
IEEE SENSORS JOURNALno. 9 (2023): 10100-10108
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