基本信息
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个人简介
主要从事机器人的设计与制造、控制与规划以及基于人工智能的自主学习研究。主持国家自然科学基金1项、四川省科技计划重点研发项目1项、省创新团队基金子课题1项、四川省重点实验室开放课题1项。发表论文10余篇(SCI 检索5篇、EI检索9篇),获授权发明专利8项。
2006年获中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛类人组技术挑战赛亚军;2007年获中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛类人组冠军;2009年获中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛类人组冠军,技术挑战赛冠军;2010年获中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛类人组冠军,技术挑战赛亚军。2009年~2010年任国际RoboCup比赛类人组组织委员会委员。2010年~2011年任国际RoboCup比赛类人组技术委员会委员。IEEE 会员,IEEE TMECH期刊审稿人。
研究兴趣
论文共 23 篇作者统计合作学者相似作者
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合作者
合作机构
ROBOTICAno. 6 (2023): 1-18
ROBIOpp.1556-1561, (2022)
ROBIOpp.1861-1866, (2022)
ROBIOpp.1580-1585, (2022)
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