基本信息
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Bio
科研项目
2017.12~今 国重自主研究课题:面向自动驾驶的整车集成关键技术与平台开发
项目内容:面向自动驾驶的整车集成系统架构研究,自动驾驶系统集成架构下的关键技术研究,复杂环境感知与多源信息融合,拟人化智能决策方法,复杂耦合系统动力学及协同控制方法,适用于跨平台的自动驾驶研发平台开发。
项目职责:系统架构设计,平台车底层开发与系统集成,基于激光点云的SLAM
操作环境:Linux;编程语言:C++
2016.11~2017.06 企业内部项目:基于深度学习的端到端自动驾驶系统开发
项目内容:设计端到端自动驾驶系统构架,设计基于深度学习的核心算法构架,设计数据引擎,编写模型训练、测试和部署代码,实现基于单摄像头的端到端自动驾驶。
项目职责:系统架构设计,基于深度神经网络的核心算法开发与编程
操作环境:Linux;编程语言:Python
2016.07~2016.10 企业内部项目:基于DSRC的车车跟驰系统开发
项目内容:利用Cohda的DSRC作为通信设备,实现车车间状态量的实时传输,将前面车辆的状态信息传输给车辆队列的后方车辆,以增强车辆队列的跟驰效果。
项目职责:DSRC底层程序构架设计与代码编写
操作环境:Linux;编程语言:C++
2012.03~2014.12 国家863项目:基于车联网的车辆智能化技术研究(子课题)
项目内容:设计基于车联网的车辆智能化技术应用场景,开发弯道车速辅助等基于车联网的驾驶辅助核心算法,并完成试验平台车上层控制核心代码编写。
项目职责:核心算法设计
操作环境:Windows XP,Linux;编程语言:MATLAB,C
2012.05~2013.12 国家863项目:车车交互式协同控制系统关键技术(子课题)
项目内容:设计基于车车协同的安全辅助系统构架,开发主动避撞等车车协同场景下的安全辅助核心算法,设计和完成试验平台车改造,并完成试验平台车上层控制系统软件开发。
项目职责:主要责任人
操作环境:Windows XP,CodeWarrior;编程语言:MATLAB,C,C++,Protel
2011.10~2013.12 国家863项目:车路交互式行车安全系统关键技术(子课题)
项目内容:设计基于车路协同的车车/人车避撞系统构架,开发交叉口行车辅助等车路协同场景下的安全辅助核心算法,设计和搭建试验平台车并完成试验车底层控制算法开发与编程,并完成试验平台车上层控制系统软件开发。
项目职责:主要负责人
操作环境:Windows XP,CodeWarrior;编程语言:MATLAB,C,C++,Protel
2010.01~2010.12 企业合作项目:商用车驾驶员辅助系统仿真试验台
项目内容:搭建硬件在环仿真试验台,实现面向商用车的硬件在环驾驶员辅助系统仿真测试。设计仿真实验台系统硬件结构和软件构架,完成系统软硬件平台搭建。
项目职责:主要负责人
操作环境:Windows XP;编程语言: LabVIEW,Trucksim
2017.12~今 国重自主研究课题:面向自动驾驶的整车集成关键技术与平台开发
项目内容:面向自动驾驶的整车集成系统架构研究,自动驾驶系统集成架构下的关键技术研究,复杂环境感知与多源信息融合,拟人化智能决策方法,复杂耦合系统动力学及协同控制方法,适用于跨平台的自动驾驶研发平台开发。
项目职责:系统架构设计,平台车底层开发与系统集成,基于激光点云的SLAM
操作环境:Linux;编程语言:C++
2016.11~2017.06 企业内部项目:基于深度学习的端到端自动驾驶系统开发
项目内容:设计端到端自动驾驶系统构架,设计基于深度学习的核心算法构架,设计数据引擎,编写模型训练、测试和部署代码,实现基于单摄像头的端到端自动驾驶。
项目职责:系统架构设计,基于深度神经网络的核心算法开发与编程
操作环境:Linux;编程语言:Python
2016.07~2016.10 企业内部项目:基于DSRC的车车跟驰系统开发
项目内容:利用Cohda的DSRC作为通信设备,实现车车间状态量的实时传输,将前面车辆的状态信息传输给车辆队列的后方车辆,以增强车辆队列的跟驰效果。
项目职责:DSRC底层程序构架设计与代码编写
操作环境:Linux;编程语言:C++
2012.03~2014.12 国家863项目:基于车联网的车辆智能化技术研究(子课题)
项目内容:设计基于车联网的车辆智能化技术应用场景,开发弯道车速辅助等基于车联网的驾驶辅助核心算法,并完成试验平台车上层控制核心代码编写。
项目职责:核心算法设计
操作环境:Windows XP,Linux;编程语言:MATLAB,C
2012.05~2013.12 国家863项目:车车交互式协同控制系统关键技术(子课题)
项目内容:设计基于车车协同的安全辅助系统构架,开发主动避撞等车车协同场景下的安全辅助核心算法,设计和完成试验平台车改造,并完成试验平台车上层控制系统软件开发。
项目职责:主要责任人
操作环境:Windows XP,CodeWarrior;编程语言:MATLAB,C,C++,Protel
2011.10~2013.12 国家863项目:车路交互式行车安全系统关键技术(子课题)
项目内容:设计基于车路协同的车车/人车避撞系统构架,开发交叉口行车辅助等车路协同场景下的安全辅助核心算法,设计和搭建试验平台车并完成试验车底层控制算法开发与编程,并完成试验平台车上层控制系统软件开发。
项目职责:主要负责人
操作环境:Windows XP,CodeWarrior;编程语言:MATLAB,C,C++,Protel
2010.01~2010.12 企业合作项目:商用车驾驶员辅助系统仿真试验台
项目内容:搭建硬件在环仿真试验台,实现面向商用车的硬件在环驾驶员辅助系统仿真测试。设计仿真实验台系统硬件结构和软件构架,完成系统软硬件平台搭建。
项目职责:主要负责人
操作环境:Windows XP;编程语言: LabVIEW,Trucksim
Research Interests
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By YearBy Citation主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
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合作机构
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMSno. 99 (2024): 1-14
IEEE Sensors Journalno. 99 (2024): 1-1
IEEE Sensors Journalno. 99 (2023): 1-1
IEEE Sensors Journalno. 8 (2023): 8568-8580
2023 7th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence (CVCI)pp.1-6, (2023)
OCEAN ENGINEERING (2023): 115485-115485
Automotive Engineeringno. 3 (2023)
IEEE Trans. Instrum. Meas. (2023): 1-13
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