基本信息
浏览量:46
![](https://originalfileserver.aminer.cn/sys/aminer/icon/show-trajectory.png)
个人简介
获奖与荣誉
2007.09-2008.6 参加指导北京交通大学大学生CCTV全国大学生机器人大赛获2008亚太大学生机器人大赛国内选拔优秀奖(国家级)。
2003所指导本科生在参加全国大学生机器人竞赛获“马斯特杯中国机器人大赛”RoboCup小型组三等奖(国家级)。
中国机器人大赛杰出表现奖(国家级)。
2001IFAC大会青年优秀论文提名。
科研项目
国家自然科学基金“面上”:高速运动目标的视觉测量与拦截策略研究,2011-03-01--2014-12-31,37.0万元,参加
北京市自然基金“面上”:基于惯性和视觉传感器的移动机器人位姿估计,2008-06-20--2010-12-31,12.0万元,参加
其它部市:北京市道路交通态势信息发布系统研究设计,2007-09-01--2009-08-30,4.0万元,主持
校科技基金:数据挖掘可视化技术的研究,2004-07-01--2006-06-01,2.0万元,参加
其它部市:生物激励神经网络的理论研究及其在机器人控制中的应用,2004-03-01--2006-02-01,2.0万元,主持
其它部市:人工势场法理论和应用研究,2003-10-12--2005-10-12,主持
校科技基金:足球机器人比赛系统研制,2003-03-05--2003-08-31,10.0万元,参加
北京交通大学:肇庆工学院ROBOCUP足球机器人普及系统,2003-03-18--2003-05-05,3.3万元,参加
北京交通大学:第二航空学院ROBOCUP足球机器人普及系统,2003-03-18--2003-05-05,4.0万元,参加
北京交通大学:河北工业大学ROBOCUP足球机器人普及版系统,2003-03-18--2003-05-05,4.0万元,参加
校科技基金:并联机器人运动学正解的建摸,求解理论方法的研究,2002-04-12--2003-04-12,2.0万元,主持
2007.09-2008.6 参加指导北京交通大学大学生CCTV全国大学生机器人大赛获2008亚太大学生机器人大赛国内选拔优秀奖(国家级)。
2003所指导本科生在参加全国大学生机器人竞赛获“马斯特杯中国机器人大赛”RoboCup小型组三等奖(国家级)。
中国机器人大赛杰出表现奖(国家级)。
2001IFAC大会青年优秀论文提名。
科研项目
国家自然科学基金“面上”:高速运动目标的视觉测量与拦截策略研究,2011-03-01--2014-12-31,37.0万元,参加
北京市自然基金“面上”:基于惯性和视觉传感器的移动机器人位姿估计,2008-06-20--2010-12-31,12.0万元,参加
其它部市:北京市道路交通态势信息发布系统研究设计,2007-09-01--2009-08-30,4.0万元,主持
校科技基金:数据挖掘可视化技术的研究,2004-07-01--2006-06-01,2.0万元,参加
其它部市:生物激励神经网络的理论研究及其在机器人控制中的应用,2004-03-01--2006-02-01,2.0万元,主持
其它部市:人工势场法理论和应用研究,2003-10-12--2005-10-12,主持
校科技基金:足球机器人比赛系统研制,2003-03-05--2003-08-31,10.0万元,参加
北京交通大学:肇庆工学院ROBOCUP足球机器人普及系统,2003-03-18--2003-05-05,3.3万元,参加
北京交通大学:第二航空学院ROBOCUP足球机器人普及系统,2003-03-18--2003-05-05,4.0万元,参加
北京交通大学:河北工业大学ROBOCUP足球机器人普及版系统,2003-03-18--2003-05-05,4.0万元,参加
校科技基金:并联机器人运动学正解的建摸,求解理论方法的研究,2002-04-12--2003-04-12,2.0万元,主持
研究兴趣
论文共 35 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
Weihua Jin,Qizhi Wang
2023 IEEE 13th International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER)pp.261-266, (2023)
2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS (CYBER)pp.551-554, (2015)
Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systemspp.496-501, (2014)
加载更多
作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
数据免责声明
页面数据均来自互联网公开来源、合作出版商和通过AI技术自动分析结果,我们不对页面数据的有效性、准确性、正确性、可靠性、完整性和及时性做出任何承诺和保证。若有疑问,可以通过电子邮件方式联系我们:report@aminer.cn