基本信息
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职业迁徙
个人简介
主要研究方向
传感器设计与应用,工业机器人,虚拟样机技术
取得的主要成果
1.蒲明辉等.基于结构解耦的新型电容式力矩传感器设计[J].仪器仪表学报,2020年2月
2.蒲明辉等.两种电容效应的六维力传感器结构设计及解耦[J].机械设计与制造,2020年3月
3.蒲明辉等.前馈控制加模糊补偿的机器人关节角度追踪[J].机械设计与制造杂志,2020年5月
4.蒲明辉等.适应个体差异的下肢康复机器人运动模式求解[J].中国康复理论与实践,2020年7月
5.蒲明辉等.一种具有蛇形结构梁的力传感器(实用新型专利,授权号:CN209416543U)
6.蒲明辉等.一种差动式电容多维力传感器(实用新型专利,授权号:CN210981614U)
7.蒲明辉等.一种分层的电容式六维力传感器(实用新型专利,授权号:CN209416542U)
传感器设计与应用,工业机器人,虚拟样机技术
取得的主要成果
1.蒲明辉等.基于结构解耦的新型电容式力矩传感器设计[J].仪器仪表学报,2020年2月
2.蒲明辉等.两种电容效应的六维力传感器结构设计及解耦[J].机械设计与制造,2020年3月
3.蒲明辉等.前馈控制加模糊补偿的机器人关节角度追踪[J].机械设计与制造杂志,2020年5月
4.蒲明辉等.适应个体差异的下肢康复机器人运动模式求解[J].中国康复理论与实践,2020年7月
5.蒲明辉等.一种具有蛇形结构梁的力传感器(实用新型专利,授权号:CN209416543U)
6.蒲明辉等.一种差动式电容多维力传感器(实用新型专利,授权号:CN210981614U)
7.蒲明辉等.一种分层的电容式六维力传感器(实用新型专利,授权号:CN209416542U)
研究兴趣
论文共 58 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
IEEE Sensors Journalno. 99 (2024): 1-1
Measurement (2024): 115205
Social Science Research Network (2022)
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作者统计
#Papers: 58
#Citation: 260
H-Index: 9
G-Index: 15
Sociability: 5
Diversity: 3
Activity: 15
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
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