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Fast Ergodic Search with Kernel Functions
Max Muchen Sun, Ayush Gaggar,Peter Trautman,Todd Murphey
IEEE Trans Robotics (2025): 1841-1860
引用3浏览0EIWOS引用
3
0
Human Robot Pacing Mismatch
Muchen Sun,Peter Trautman,Todd Murphey
arXiv (Cornell University) (2024)
引用0浏览0EI引用
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Mixed Strategy Nash Equilibrium for Crowd Navigation
Max Muchen Sun,Francesca Baldini, Katie Hughes,Peter Trautman,Todd Murphey
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH (2024)
引用1浏览0EI引用
1
0
Dynamic Channel: A Planning Framework for Crowd Navigation
Chao Cao,Peter Trautman,Soshi Iba
IEEE International Conference on Robotics and Automationpp.5551-5557, (2019)
引用63浏览0EIWOS引用
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#Papers: 33

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