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Fast-in-Slow: A Dual-System Foundation Model Unifying Fast Manipulation Within Slow Reasoning
Hao Chen,Jiaming Liu, Chenyang Gu, Zhuoyang Liu,Renrui Zhang, Xiaoqi Li, Xiao He,Yandong Guo, Chi-Wing Fu,Shanghang Zhang,Pheng-Ann Heng
arxiv（2025）
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Protein Inverse Folding from Structure Feedback
Junde Xu, Zijun Gao, Xinyi Zhou, Jie Hu,Xingyi Cheng,Le Song,Guangyong Chen,Pheng-Ann Heng,Jiezhong Qiu
arxiv（2025）
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Unsupervised Multi-Source Domain Adaptation Via Contrastive Learning for EEG Classification
Chengjian Xu,Yonghao Song, Qingqing Zheng,Qiong Wang,Pheng-Ann Heng
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (2025)
引用1浏览0EI引用
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OPA-Pack: Object-Property-Aware Robotic Bin Packing
Jia-Hui Pan, Yeok Tatt Cheah,Zhengzhe Liu,Ka-Hei Hui, Xiaojie Gao,Pheng-Ann Heng,Yun-Hui Liu, Chi-Wing Fu
arxiv（2025）
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Temporal-multimodal Consistency Alignment for Alzheimer's Cognitive Assessment Prediction
Xikai Yang, Xilin Dang, Jinyue Cai,Jinpeng Li,Xi Wang,Pheng-Ann Heng
Medical physicsno. 6 (2025): 5064-5080
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