基本信息
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个人简介
科研工作
研究方向:机器人设计与控制(包括软体机器人,工业机器人,仿人灵巧手,假手,肌电系统等) ;柔顺机构拓扑优化设计,精密定位平台;
主要业绩:授权发明专利7项、实用新型专利16项;发表学术论文50多篇、SCI论文20多篇,著作-部。
研究资助:主持国家自然科学基金等各类项目20余项。参与10余项。
研究方向:机器人设计与控制(包括软体机器人,工业机器人,仿人灵巧手,假手,肌电系统等) ;柔顺机构拓扑优化设计,精密定位平台;
主要业绩:授权发明专利7项、实用新型专利16项;发表学术论文50多篇、SCI论文20多篇,著作-部。
研究资助:主持国家自然科学基金等各类项目20余项。参与10余项。
研究兴趣
论文共 119 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
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合作者
合作机构
COMPUTER METHODS IN APPLIED MECHANICS AND ENGINEERING (2024): 116909
The International Journal of Advanced Manufacturing Technologyno. 7 (2024): 1-13
COMPUTERS & STRUCTURES (2024): 107210-107210
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERSno. 5 (2024): 4186-4193
Mechanisms and machine sciencepp.367-375, (2023)
引用0浏览0引用
0
0
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCES (2023): 108345-108345
Mechanisms and machine sciencepp.484-492, (2023)
引用0浏览0引用
0
0
ICIRA (2)pp.374-385, (2023)
引用0浏览0EI引用
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0
ICIRA (9)pp.250-260, (2023)
引用0浏览0EI引用
0
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ICIRA (1)pp.595-606, (2023)
引用0浏览0EI引用
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