基本信息
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个人简介
代表性项目
1.主持中央高校基本业务费TP-A1项目,基于逻辑树的物联网无线传感器网络移动场景密钥更新机制研究,10万元;
2.参与北科大-广东明华机械有限公司智能装备联合研究项目;
3.参与国家自然科学基金委员会与澳门科学技术发展基金联合科研资助合作研究项目:智能自主运动体交互模型与控制方法研究(62061160371),2021年1月-2023年12月,150万元;
4.参与科技部高端外国专家引进计划项目:机器人智能控制理论与应用研究 (G20190001336),2019年7月至2021年6月,90万元;
5.参与国家自然科学基金面上项目—面向人机接触式协同作业的协作机器人交互控制方法研究。50万元;
1.主持中央高校基本业务费TP-A1项目,基于逻辑树的物联网无线传感器网络移动场景密钥更新机制研究,10万元;
2.参与北科大-广东明华机械有限公司智能装备联合研究项目;
3.参与国家自然科学基金委员会与澳门科学技术发展基金联合科研资助合作研究项目:智能自主运动体交互模型与控制方法研究(62061160371),2021年1月-2023年12月,150万元;
4.参与科技部高端外国专家引进计划项目:机器人智能控制理论与应用研究 (G20190001336),2019年7月至2021年6月,90万元;
5.参与国家自然科学基金面上项目—面向人机接触式协同作业的协作机器人交互控制方法研究。50万元;
研究兴趣
论文共 8 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERINGno. 99 (2024): 1-17
JOURNAL OF MATHEMATICAL ANALYSIS AND APPLICATIONSno. 2 (2024): 127694-127694
Heliyonno. 7 (2024): e27177-e27177
ALEXANDRIA ENGINEERING JOURNAL (2024): 152-160
2023 42nd Chinese Control Conference (CCC)pp.961-966, (2023)
2023 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM)pp.528-533, (2023)
2022 China Automation Congress (CAC)pp.6372-6377, (2022)
作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
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