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个人简介
研究方向:
(1)多机器人分布式感知与控制;(2)复杂环境下雷达目标检测与跟踪;(3)机电作动系统的伺服控制。
概括:
主要从事未知环境下多机器人的分布式定位、覆盖与环境感知的理论研究与实验验证;雷达信号处理系统设计与杂波背景下目标检测跟踪;基于自抗扰控制技术的机电作动器的伺服控制。主持国家自然科学基金青年基金项目1项,省科技厅项目1项以及横向项目1项;参研国家级项目6项,横向项目3项。发表学术论文14篇,申请发明专利1项,参编英文著作1本。
(1)多机器人分布式感知与控制;(2)复杂环境下雷达目标检测与跟踪;(3)机电作动系统的伺服控制。
概括:
主要从事未知环境下多机器人的分布式定位、覆盖与环境感知的理论研究与实验验证;雷达信号处理系统设计与杂波背景下目标检测跟踪;基于自抗扰控制技术的机电作动器的伺服控制。主持国家自然科学基金青年基金项目1项,省科技厅项目1项以及横向项目1项;参研国家级项目6项,横向项目3项。发表学术论文14篇,申请发明专利1项,参编英文著作1本。
研究兴趣
论文共 4 篇作者统计合作学者相似作者
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合作者
合作机构
2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)pp.1786-1791, (2023)
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作者统计
合作学者
合作机构
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