基本信息
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个人简介
主要研究方向:
(1) 图像处理、模式识别与机器学习
(2) 嗅探机器人技术
(3) 复杂气态流场流动及演化机理
(4) 非线性时间序列分析
其他(社会兼职等):
(1) 2014.01至今:中国人工智能学会智能产品与产业工作委员会委员
(2) 2008年至今IEEE会员
主要科研项目:
(1) 国家自然科学基金面上项目“机器人气体泄漏源定位关键问题研究”,项目负责人
(2) 国家自然科学青年基金项目“基于视觉注意机制及视嗅觉融合的气体泄漏源自主搜寻”,项目负责人
(3) 天津市应用基础研究计划项目“气体泄漏源视觉定位方法研究”,项目负责人
(4) 天津大学青年教师培养基金重点项目“基于多感知信息融合的气味源定位策略研究”,项目负责人
(5) 国家重点研发计划项目“面向深海区域混合结构探测的多关节潜器研发”,排名第五
(6) 国家高技术研究发展计划(863计划)“气味寻踪机器人系统关键技术研究”,第二完成人
(7) 国家高技术研究发展计划(863计划)“机器人辅助显微外科手术系统”,第三完成人
(8) 国家自然科学基金项目“三维时变气流环境下机器人寻踪气味源方法研究”,第二完成人
(9) 国家自然科学基金项目“动态气流环境中机器人主动嗅觉鲁棒寻源方法研究”,第三完成人
(1) 图像处理、模式识别与机器学习
(2) 嗅探机器人技术
(3) 复杂气态流场流动及演化机理
(4) 非线性时间序列分析
其他(社会兼职等):
(1) 2014.01至今:中国人工智能学会智能产品与产业工作委员会委员
(2) 2008年至今IEEE会员
主要科研项目:
(1) 国家自然科学基金面上项目“机器人气体泄漏源定位关键问题研究”,项目负责人
(2) 国家自然科学青年基金项目“基于视觉注意机制及视嗅觉融合的气体泄漏源自主搜寻”,项目负责人
(3) 天津市应用基础研究计划项目“气体泄漏源视觉定位方法研究”,项目负责人
(4) 天津大学青年教师培养基金重点项目“基于多感知信息融合的气味源定位策略研究”,项目负责人
(5) 国家重点研发计划项目“面向深海区域混合结构探测的多关节潜器研发”,排名第五
(6) 国家高技术研究发展计划(863计划)“气味寻踪机器人系统关键技术研究”,第二完成人
(7) 国家高技术研究发展计划(863计划)“机器人辅助显微外科手术系统”,第三完成人
(8) 国家自然科学基金项目“三维时变气流环境下机器人寻踪气味源方法研究”,第二完成人
(9) 国家自然科学基金项目“动态气流环境中机器人主动嗅觉鲁棒寻源方法研究”,第三完成人
研究兴趣
论文共 144 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
Journal of Bionic Engineeringpp.1-15, (2024)
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT (2024): 1-10
ACS Applied Nano Materialsno. 15 (2023): 14151-14164
arXiv (Cornell University) (2023)
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technologyno. 10 (2023): 5778-5789
2023 42nd Chinese Control Conference (CCC)pp.4449-4454, (2023)
ACS APPLIED NANO MATERIALSno. 15 (2023): 14151-14164
2023 42nd Chinese Control Conference (CCC)pp.7590-7595, (2023)
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作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
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