武汉大学副教授，长期从事车载的多传感器集成、计算机视觉、激光雷达数据处理、行驶环境感知方向的工作。目前主持2项自然科学基金项目，负责自然科学基金重大研究计划“视听觉认知计算”中的行驶环境感知的子项目。
2008~2009年，在学校985专项的支持之下，从事行驶环境感知技术研究，在移动制图、智能车辆和模式识别会议ISPRS10、IV09、IV10、ICPR10、AIPR09上发表文章多篇，并获得博士后基金一等资助（2010年武汉大学唯一的一等资助）、中德交流基金和自然科学基金青年基金的资助。
20010年至今，促成研究团队和德国KIT的无人车研究中心和日本丰田中央研究院合作，跟踪环境感知方向的国际前沿，参加国家自然科学基金委员会“视听觉信息的认知计算”重大研究计划。亲自研制智能车辆平台Smart-VII，代表武汉大学第一次参加基金委组织的无人车环境感知比赛“未来挑战赛”，就一举夺得综合测试第一，总分第二的好成绩。