基本信息
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职业迁徙
个人简介
程敏,出生年月:1987年7月
研究方向:
智能装备液压/气压驱动、传动与控制
机器人主从操作、力/触觉感知与反馈
承担科研项目情况:
国家自然科学基金重大研究计划重点支持项目:《大型重载救援机器人“人-机-环境”交互的基础理论与关键技术研究》子课题,2018年-2021年
国家自然科学基金青年项目:《多模式电液负载敏感系统节能与运动补偿方法研究》,2017年-2019年
重庆市基础与前沿研究计划一般项目:《面向移动机器人的电液流量匹配节能系统运动控制研究》,2016年-2019年
流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金: 基于泵阀复合控制的工程机械电液流量匹配系统运动补偿方法研究,2015年-2017年
承担教学课程:
本科生专业课程《流体传动与控制》
本科生专业课程《气动电子技术》
研究生专业课程《先进机器人技术》
研究方向:
智能装备液压/气压驱动、传动与控制
机器人主从操作、力/触觉感知与反馈
承担科研项目情况:
国家自然科学基金重大研究计划重点支持项目:《大型重载救援机器人“人-机-环境”交互的基础理论与关键技术研究》子课题,2018年-2021年
国家自然科学基金青年项目:《多模式电液负载敏感系统节能与运动补偿方法研究》,2017年-2019年
重庆市基础与前沿研究计划一般项目:《面向移动机器人的电液流量匹配节能系统运动控制研究》,2016年-2019年
流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金: 基于泵阀复合控制的工程机械电液流量匹配系统运动补偿方法研究,2015年-2017年
承担教学课程:
本科生专业课程《流体传动与控制》
本科生专业课程《气动电子技术》
研究生专业课程《先进机器人技术》
研究兴趣
论文共 85 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICSno. 1 (2024): 487-498
Frontiers of Mechanical Engineeringno. 1 (2024): 1-18
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICSno. 99 (2024): 1-10
AUTOMATION IN CONSTRUCTION (2024): 105246
crossref(2024)
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICSno. 99 (2024): 1-13
IEEE Trans. Instrum. Meas.no. 99 (2024): 1-12
JOURNAL OF ENERGY STORAGE (2024): 110076
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICSno. 1 (2024): 718-728
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作者统计
#Papers: 85
#Citation: 1017
H-Index: 18
G-Index: 30
Sociability: 5
Diversity: 0
Activity: 3
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
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