基本信息
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职业迁徙
个人简介
工作经历
2001~2003 上海交通大学机械学院机器人研究所 博士后
2004~2005 上海交通大学机械学院机电控制研究所 讲师
2005~今 上海交通大学机械学院机电控制与物流装备研究所 副教授
研究方向
*智能装备方面
基于视觉SLAM的AGV行走控制
精准作业装备的基础理论研究与设计
非标生产线智能测控设备的研究与开发
精密自动焊接设备研究
*智能传感器方面
精准生物及环境信息传感器的基础理论研究与设备开发
嵌入式设备与嵌入式软件的共性关键技术研究及开发
*3D图形图像处理与分析方面
激光3D点云数据的采集解析及降噪滤波算法;
3D图像的特征匹配与目标识别
基于3D视觉的设施作物表型特征参数提取
2001~2003 上海交通大学机械学院机器人研究所 博士后
2004~2005 上海交通大学机械学院机电控制研究所 讲师
2005~今 上海交通大学机械学院机电控制与物流装备研究所 副教授
研究方向
*智能装备方面
基于视觉SLAM的AGV行走控制
精准作业装备的基础理论研究与设计
非标生产线智能测控设备的研究与开发
精密自动焊接设备研究
*智能传感器方面
精准生物及环境信息传感器的基础理论研究与设备开发
嵌入式设备与嵌入式软件的共性关键技术研究及开发
*3D图形图像处理与分析方面
激光3D点云数据的采集解析及降噪滤波算法;
3D图像的特征匹配与目标识别
基于3D视觉的设施作物表型特征参数提取
研究兴趣
论文共 113 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
Sixteenth International Conference on Machine Vision (ICMV 2023) (2024)
IEEE ACCESSno. 99 (2024): 31431-31442
HORTICULTURAL PLANT JOURNALno. 2 (2024): 376-386
Hang Wu,Yubin Miao
COMPUTERS & GRAPHICS-UK (2024): 111-122
Xianzi Xiao,Yubin Miao
Journal of Shanghai Jiaotong University (Science)pp.1-10, (2024)
Shanghai Agricultural Science and Technology (2023)
引用0浏览0引用
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2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING, ICIPpp.3369-3373, (2023)
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作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
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