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AGILE: Approach-based Grasp Inference Learned from Element Decomposition
MohammadHossein Koosheshi, Hamed Hosseini,Mehdi Tale Masouleh,Ahmad Kalhor,Mohammad Reza Hairi Yazdi
CoRR (2024): 661-668
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Generating a General Culturing Microorganism Pattern Using a Delta Parallel Robot and Cam-in-Hand Calibration Method
Navid Pasiar, Arvin Mohammadi, Sajjad Ahangar, Navid Asadi Khomami,Mehdi Tale Masouleh
2023 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM)pp.904-911, (2023)
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Autonomous Unmanned Aerial Vehicle Indoor Navigation Based on Deep Learning Approaches
Hamed Ghasemi, Elnaz Balazadeh, Shayan Malekpour,Ahmad Kalhor,Mehdi Tale Masouleh
2023 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM)pp.813-820, (2023)
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JoTyMo: Joint Type and Movement Detection from RGB Images of Before and After Interacting with Articulated Objects
Ehsan Forootan, Hamed Ghasemi,Mehdi Tale Masouleh,Ahmad Kalhor,Behzad Moshiri
2023 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM)pp.592-597, (2023)
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Robust PID Control of Robot Manipulator Using Time Delay Control Design Approach
Alireza Fateh, Hamidreza Momeni,Mehdi Tale Masouleh
2023 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM)pp.556-561, (2023)
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