基本信息
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个人简介
科研项目:
1、 仿落猫着陆特性的机器人任意姿态安全跌落机理及实现方法研究, 国家自然科学基金资助项目(青年基金), 51405470, 主持, 在研, 25万元, 2015-1至2017-12
2、 YDG型土压平衡矩形盾构机的关键技术研究, 江苏省科技支撑计划项目, BE2013059,参与, 在研, 80万元, 2013-4至2016-4
3、 作物种子激光切削与DNA快速提取技术, 中国科学院战略性先导科技专项(A类)项目子课题, XDA08040109,参与 , 在研, 1199万元, 2013-8至2018-8
4、 作物籽粒品质性状与矿物元素、重金属通量化无损检测技术及装置研发, 中国科学院战略性先导科技专项(A类)项目子课题, 参与, 在研, 40万元, 2013-8至2018-8
5、 皮革收卷机, 企业委托,主持, 在研, 85万元(10万元),
6、 桁架机器人数控加工智能单元项目, 企业委托, 主持, 在研, 37万元,
7、 柴油机气门摩擦焊屈服强度自动化检测设备项目, 企业委托, 主持, 在研, 45万元
8、 基于多场耦合的新型机电一体化关节设计, 合肥物质科学研究院知识创新工程青年人才领域前沿项目, 主持, 结题, 12万元, 2010-11-01至2013-11-01
9、 工业机器人瞬变过程动力学研究, 安徽省自然科学基金面上项目, 11040606M108, 主持, 结题, 5万元, 2011-1-1至2012-12-31
10、 高空救援灭火机器人演示样机的研发, 常州市科技计划国际科技合作项目, CZ20110006, 主持, 结题, 20万元, 2011-4-1至2013-3-31
11、 地磅龙门焊接机器人系统关键技术研究, 江苏省产学研前瞻性联合研究项目, BY2011172, 主持, 结题, 40万元, 2011-9-1至2013-12-31
1、 仿落猫着陆特性的机器人任意姿态安全跌落机理及实现方法研究, 国家自然科学基金资助项目(青年基金), 51405470, 主持, 在研, 25万元, 2015-1至2017-12
2、 YDG型土压平衡矩形盾构机的关键技术研究, 江苏省科技支撑计划项目, BE2013059,参与, 在研, 80万元, 2013-4至2016-4
3、 作物种子激光切削与DNA快速提取技术, 中国科学院战略性先导科技专项(A类)项目子课题, XDA08040109,参与 , 在研, 1199万元, 2013-8至2018-8
4、 作物籽粒品质性状与矿物元素、重金属通量化无损检测技术及装置研发, 中国科学院战略性先导科技专项(A类)项目子课题, 参与, 在研, 40万元, 2013-8至2018-8
5、 皮革收卷机, 企业委托,主持, 在研, 85万元(10万元),
6、 桁架机器人数控加工智能单元项目, 企业委托, 主持, 在研, 37万元,
7、 柴油机气门摩擦焊屈服强度自动化检测设备项目, 企业委托, 主持, 在研, 45万元
8、 基于多场耦合的新型机电一体化关节设计, 合肥物质科学研究院知识创新工程青年人才领域前沿项目, 主持, 结题, 12万元, 2010-11-01至2013-11-01
9、 工业机器人瞬变过程动力学研究, 安徽省自然科学基金面上项目, 11040606M108, 主持, 结题, 5万元, 2011-1-1至2012-12-31
10、 高空救援灭火机器人演示样机的研发, 常州市科技计划国际科技合作项目, CZ20110006, 主持, 结题, 20万元, 2011-4-1至2013-3-31
11、 地磅龙门焊接机器人系统关键技术研究, 江苏省产学研前瞻性联合研究项目, BY2011172, 主持, 结题, 40万元, 2011-9-1至2013-12-31
研究兴趣
论文共 85 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
Xianwen Da,Li Lu
Fourth International Conference on Sensors and Information Technology (ICSI 2024) (2024)
Minliang Li,Tao Wang, Changdao Han, Huan Yang, Yi Huang, Jiahao Hu,Lu Li,Jie Jiang, Mohan Huang,Yan Fan,Liang Chen
MATERIALS & DESIGN (2024): 112782
MEASUREMENT (2023): 112740-112740
Sensors and Actuators A: Physical (2023): 114752
PROCEEDINGS OF 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (IEEE ICMA 2022)pp.821-827, (2022)
IEEE Sensors Journalno. 18 (2022): 18130-18142
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D-Core
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- 学生
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