基本信息
浏览量:7
职业迁徙
个人简介
长期从事智能结构与感知、柔性/软体机器人等方面的研究。在柔性/软体机器人创新构型、驱动感知以及智能控制等方面取得系列成果,攻克了基于摩擦电(Triboelectric Nanogenerator,TENG)的机器人柔性感知、线驱连续体机器人解耦构型、柔性折纸模块化机器人以及变刚度控制等关键技术,科研成果支撑多个航天预研重点发展方向。主持国家国防科技工业局国防基础科研计划课题、上海市科委创新行动计划课题、上海市自然科学基金面上项目,航天八院、五院多个预研项目。以第一/通讯作者(含共同)发表包括Nature子刊在内的高水平论文十余篇,引用百余次。现任上海机器人学会会员,上海机器人产业协会会员,IEEE Robotics and Automation Letters,Smart Materials and Structures 等期刊审稿人。
研究兴趣
论文共 105 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS (2024): 323-337
Aerospace Science and Technology (2024): 108993
Cyborg and Bionic Systems (2024)
crossref(2024)
Advanced Intelligent Systemsno. 10 (2023): n/a-n/a
Xuyan Hou, Linbo Xin, Yulei Fu,Zhonglai Na,Guowei Gao,Yuhui Liu,Qingzhang Xu, Pingting Zhao, Gongzhuo Yan,Yilin Su,Kairui Cao,Long Li,
Nano Energy (2023): 109034-109034
加载更多
作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
数据免责声明
页面数据均来自互联网公开来源、合作出版商和通过AI技术自动分析结果,我们不对页面数据的有效性、准确性、正确性、可靠性、完整性和及时性做出任何承诺和保证。若有疑问,可以通过电子邮件方式联系我们:report@aminer.cn