研究方向 仿生机器人技术、微型机器人、生物医疗机器人、机器人智能检测技术、智能模块化可重构机器人； 多自由度球电机、直线电机、超微电机、电磁场技术、高精密运动机构设计及其控制、纳米装备制造； 人工智能与机器人技术、智能装配。