基本信息
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个人简介
In general, my research lab is focussed on building representations of the world (such as for simultaneous localization and mapping), modelling of uncertainty, and building better workflows to teach robotic agents new tasks (such as through simulation or demonstration).
研究兴趣
论文共 102 篇作者统计合作学者相似作者
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Luke Rowe,Roger Girgis, Anthony Gosselin, Bruno Carrez,Florian Golemo,Felix Heide,Liam Paull,Christopher Pal
arxiv(2024)
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MACHINE LEARNING (2024)
arxiv(2024)
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ICLR 2023 (2023)
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ICLR 2023 (2023)
2023 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) (2023): 9375-9382
CVPR 2023 (2023): 7102-7110
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