基本信息
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职业迁徙
个人简介
研究方向:
智能机器人
先进控制理论及应用
智能优化技术及应用
代表性项目:
[1] 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室开放课题, 非连续不确定伺服系统中摩擦的估计及补偿研究, 2016/1-2017/12, 主持
[2] 北京市重点实验室开放课题, 三相交流异步电动机转子参数辨识软件开发, 2010/06-2012/09, 主持
[3] 中央高校基本科研业务费, 铝电解槽帮形状软测量系统的研究, 2015/11-2015/12, 主持
[4] 中央高校基本科研业务费, 应用控制软件的开发, 2015/10-2016/10, 主持
[5] 横向项目, DCS相关软件开发, 2013/08-2014/01, 主持
[6] 横向项目, Cybersecurity组态软件及测试, 2012/10-2013/04, 主持
[7] 国家863计划, 机器人用异步电动机高精度伺服驱动技术研究, 2007/10-2009/09, 参加
[8] 科技部、财政部, 国家材料环境腐蚀野外科学观测研究平台(2012), 2012/12-2013/12, 参加
[9] 国家自然科学基金面上项目, 基于事件驱动和量化测量的系统辨识, 2018/1-2021/12, 参加
[10] 横向项目, 1850冷轧机电气与控制系统技术开发, 2010/12-2012/06, 参加
成果、荣誉:
2008年,北京科技大学2007-2008年度“优秀工会积极分子”
2015年,北京科技大学2013-2015年度“优秀共产党员”
2015年,北京科技大学第16届“我爱我师-我心目中最优秀的老师”
智能机器人
先进控制理论及应用
智能优化技术及应用
代表性项目:
[1] 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室开放课题, 非连续不确定伺服系统中摩擦的估计及补偿研究, 2016/1-2017/12, 主持
[2] 北京市重点实验室开放课题, 三相交流异步电动机转子参数辨识软件开发, 2010/06-2012/09, 主持
[3] 中央高校基本科研业务费, 铝电解槽帮形状软测量系统的研究, 2015/11-2015/12, 主持
[4] 中央高校基本科研业务费, 应用控制软件的开发, 2015/10-2016/10, 主持
[5] 横向项目, DCS相关软件开发, 2013/08-2014/01, 主持
[6] 横向项目, Cybersecurity组态软件及测试, 2012/10-2013/04, 主持
[7] 国家863计划, 机器人用异步电动机高精度伺服驱动技术研究, 2007/10-2009/09, 参加
[8] 科技部、财政部, 国家材料环境腐蚀野外科学观测研究平台(2012), 2012/12-2013/12, 参加
[9] 国家自然科学基金面上项目, 基于事件驱动和量化测量的系统辨识, 2018/1-2021/12, 参加
[10] 横向项目, 1850冷轧机电气与控制系统技术开发, 2010/12-2012/06, 参加
成果、荣誉:
2008年,北京科技大学2007-2008年度“优秀工会积极分子”
2015年,北京科技大学2013-2015年度“优秀共产党员”
2015年,北京科技大学第16届“我爱我师-我心目中最优秀的老师”
研究兴趣
论文共 60 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
Mathematical Problems in Engineering (2022): 1-14
Mathematical Problems in Engineering (2022): 1-14
2021 China Automation Congress (CAC)pp.2975-2979, (2021)
2021 China Automation Congress (CAC)pp.1167-1172, (2021)
2021 China Automation Congress (CAC)pp.264-269, (2021)
Lecture Notes in Electrical EngineeringProceedings of 2020 Chinese Intelligent Systems Conferencepp.270-277, (2020)
wos(2020)
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合作机构
D-Core
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