基本信息
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Bio
李建刚 副教授,分别于1999年、2002年和2005年在西安交通大学机械工程学院获得学士学位,硕士学位和博士学位,2003.3-2003.9英国SMART制造技术有限公司任合作研究员,2005.10-2007.11哈尔滨工业大学深圳研究生院博士后,2007年至今在哈尔滨工业大学(深圳)工作。长期从事齿轮啮合原理与新型齿轮传动系统的设计和制造,高速高精度运动控制系统的关键技术,高档数控系统和工业机器人机器人轨迹规划和控制关键技术的研究。
目前重点研究方向为运动控制系统的智能自学习算法、协作机器人控制和应用。其他信息参见实验室网站:http://www.motioncontrollab.net
研究方向
所属学科: 控制科学与工程
1、数控、机器人的路径优化和轨迹规划
2、智能自学习轨迹规划和控制;
3、协作机器人控制和应用;
研究与工作经历
2007.12---- 哈尔滨工业大学(深圳)
2017.06-2017.08 访问学者,美国加州理工学院(Caltech)
2015.05-2016.06 访问学者,美国加州理工学院(Caltech)
2005.12-2007.12 博士后,哈尔滨工业大学深圳研究生院
专业资质与学术兼职
2010.01---- 深圳市机械工程学会副秘书长
2007.12---- IEEE会员
科研成果及奖励
2018 广东省科技进步二等奖,项目名称:高速高精度运动控制器关键技术及其产业化。
2016 深圳市科技进步二等奖,项目名称:高速高精度运动控制器关键技术及其产业化。
目前重点研究方向为运动控制系统的智能自学习算法、协作机器人控制和应用。其他信息参见实验室网站:http://www.motioncontrollab.net
研究方向
所属学科: 控制科学与工程
1、数控、机器人的路径优化和轨迹规划
2、智能自学习轨迹规划和控制;
3、协作机器人控制和应用;
研究与工作经历
2007.12---- 哈尔滨工业大学(深圳)
2017.06-2017.08 访问学者,美国加州理工学院(Caltech)
2015.05-2016.06 访问学者,美国加州理工学院(Caltech)
2005.12-2007.12 博士后,哈尔滨工业大学深圳研究生院
专业资质与学术兼职
2010.01---- 深圳市机械工程学会副秘书长
2007.12---- IEEE会员
科研成果及奖励
2018 广东省科技进步二等奖,项目名称:高速高精度运动控制器关键技术及其产业化。
2016 深圳市科技进步二等奖,项目名称:高速高精度运动控制器关键技术及其产业化。
Research Interests
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INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROLno. 12 (2023): 6895-6915
International Journal of Vehicle Information and Communication Systemsno. 1 (2023): 1-thisLastPage
2023 42nd Chinese Control Conference (CCC)pp.2382-2387, (2023)
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