基本信息
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Bio
作为负责人主持国家优青基金、火星探测国家重大专项课题、国家重点研发计划课题等40余项。作为科研骨干参与探月工程二期/三期重大专项课题等。成果应用于“玉兔”系列月球车、“祝融”号火星车等星球移动探测机器人以及野外重载足式移动机器人。在Science/Nature 子刊、IJRR、IEEE TRO/SMCA/TCyber/TIE、MMT 等发表学术论文230余篇,其中SCI 论文140余篇,最高影响因子25;Google Scholar 引用4000 余次。作为一作/通讯作者发表Science Robotics、National Science Review等杂志封面论文5篇、ESI热点/高被引论文3篇,4篇论文获得学术会议/期刊最佳论文奖。合作出版《月球车移动系统设计》、《ROS2源代码分析与工程应用》等5部著作。获授权和受理发明专利104项(美国专利6项)。获黑龙江省自然科学一等奖1项(排1),作为骨干参与获得国家技术发明二等奖(2011) 、省部级技术发明一等奖4项(2009/2013/2015/2020);获得ISTVS Sohne-Hata-Jurecka Award(全球平均每3年评1人,首位华人获奖者,2017);获熊有伦智湖优秀青年学者奖(2019),中国科协“科学中国人”杰出青年科学家奖(2018),首届“上银”优秀博士论文佳作奖等。入选中国博士后30周年成果萃要,哈工大基础研究杰出人才培育计划、青年拔尖人才选聘计划(破格评为教授)、"跃升计划"等,校青年科学家工作室负责人。学术兼职包括:ISTVS 2022国际大会主席,ICRA副主编,CJME、JBE等杂志编委,8个国内外学术会议专委会副主任委员、委员等。指导和协助指导的博士/硕士研究生10余人获得国家奖学金,与国外高校联合培养博士生9人(CMU、ETH等),8人获得校金/银牌硕士论文。
Research Interests
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JOURNAL OF FIELD ROBOTICS (2024)
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS (2024)
INTERNATIONAL JOURNAL OF HYDROGEN ENERGY (2024): 31-47
IEEE Trans. Roboticsno. 99 (2024): 3271-3289
Journal of Terramechanics (2024): 100968
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICSno. 1 (2024): 190-201
POWDER TECHNOLOGY (2024): 119197
Journal of Bionic Engineeringpp.1-16, (2024)
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