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Warming Up a Backup Control Barrier Function
Weijia Wang,Tao Meng, Xiaofeng Zhao,Jiakun Lei,Kun Wang
2024 China Automation Congress (CAC)pp.2855-2860, (2024)
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K-RAPID: A Formal Executable Semantics of the RAPID Robot Programming Language
Zichen Wang,Jingyi Wang,Fu Song,Kun Wang,Hongyi Pu,Peng Cheng
PROCEEDINGS OF THE 10TH ACM CYBER-PHYSICAL SYSTEM SECURITY WORKSHOP, ACM CPSS 2024pp.64-76, (2024)
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Adaptive Constrained Attitude Control of Spacecraft with Compatible and Guaranteed Performance
Jiakun Lei,Tao Meng,Yang Zhu,Kun Wang,Weijia Wang
IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMSno. 2 (2024): 2193-2209
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