基本信息
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个人简介
以并联机器人视觉特征为研究对象,提出了基于圆形导轨、双目和其光轴可调、具备主动视觉特征的两套视觉监测平台方案,并展开基于圆轨的变基线双目主动视觉监测平台研究,解决三个关键问题:①分析视觉监测平台两个方案的机构特性,进行机构优化设计,建立并联机器人双目主动视觉监测平台的机构学和运动学模型;②以获得最佳视觉观测模式为目标,研究视觉监测平台下的双目协调的机制;③建立该视觉监测平台下视觉计算模型,对视觉监测系统在机器人运动精确定位、跟踪和视觉避让等应用问题,进行理论建模和实验分析。
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IEEE Sensors Journalno. 9 (2023): 9727-9738
SPECTROSCOPY AND SPECTRAL ANALYSISno. 12 (2022): 3665-3671
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