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Tactile Sensing for Physical Human-Robot Interaction in Shared Payload Tasks
Francesco Grella,Keerthi Sagar,Roberto Canale,Michal Jilich,Alessandro Albini,Giorgio Cannata,Matteo Zoppi
Human-Robot Collaboration Unlocking the potential for industrial applicationspp.131-157, (2023)
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Towards High Dynamic Operations with Parallel-Serial Hybrid Robots
Keerthi Sagar,Vishal Ramadoss,Matteo Zoppi
PROCEEDINGS OF ASME 2023 INTERNATIONAL DESIGN ENGINEERING TECHNICAL CONFERENCES AND COMPUTERS AND INFORMATION IN ENGINEERING CONFERENCE, IDETC-CIE2023, VOL 8 (2023)
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User-Centered Evaluation Framework for Telerobot Interface and Interaction Factors -- A Case Study on Medical Device Manufacturing
In^es F. Ramos,Keerthi Sagar, Philip Long,Ernesto Damiani, Maria Chiara Leva, Gabriele Gianini
Proceeding of the 33rd European Safety and Reliability Conference (2023)
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