基本信息
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职业迁徙
个人简介
主要负责项目:
(1) 抗辐射机器人,2022.01-2024.12
(2) 空间机器人,2022.01-2023.12
(3) 爬行机器人,2022.01-2023.12,事业单位项目。
(4) 智能材料驱动机械手,2021.12-2023.12
(5) 节能环保物料输送机开发,2021.12-2022.05,企业项目。
(6) 自动进样装置开发,企业项目。
(7) 柔性机械手实验平台开发,企业项目。
(8) 高功率密度软体机械手结构解耦型变刚度驱动机理与实验研究,国家自科项目
(1) 抗辐射机器人,2022.01-2024.12
(2) 空间机器人,2022.01-2023.12
(3) 爬行机器人,2022.01-2023.12,事业单位项目。
(4) 智能材料驱动机械手,2021.12-2023.12
(5) 节能环保物料输送机开发,2021.12-2022.05,企业项目。
(6) 自动进样装置开发,企业项目。
(7) 柔性机械手实验平台开发,企业项目。
(8) 高功率密度软体机械手结构解耦型变刚度驱动机理与实验研究,国家自科项目
研究兴趣
论文共 103 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
crossref(2024)
Fibers and Polymerspp.1-10, (2024)
2023 IEEE 18th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA)pp.641-645, (2023)
IEEE Transactions on Industrial Electronicsno. 11 (2023): 11464-11473
2023 IEEE 18th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA)pp.635-640, (2023)
IEEE/ASME Transactions on Mechatronicsno. 6 (2022): 4851-4862
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作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
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