基本信息
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职业迁徙
个人简介
1985年1月出生,陕西省咸阳市人。2013年9月至2014年10月在东南大学控制科学与工程博士后流动站开展仿生机器人相关研究工作;2014年11月至2016年9月在卡内基梅隆大学计算机学院机器人研究所进行多机器人微装配相关研究工作。2016年10月至今在东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术研究所从事教学与科研工作。2017年9月至2019年9月在科技部高技术研究发展中心借调学习。2016年12月被评为副教授,2018年被评为硕士研究生导师。
近年来在仿生机器人、小行星探测、无线传感器网络等方向开展了较多的研究工作,成果发表学术论文40余篇,授权发明专利9项。研究成果参加机器人顶级学术会议ICRA和IROS共4篇次。
近年来在仿生机器人、小行星探测、无线传感器网络等方向开展了较多的研究工作,成果发表学术论文40余篇,授权发明专利9项。研究成果参加机器人顶级学术会议ICRA和IROS共4篇次。
研究兴趣
论文共 106 篇作者统计合作学者相似作者
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IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT (2024): 1-14
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICSno. 99 (2024): 1-12
IEEE Sensors Journalno. 99 (2023): 1-1
ICARMpp.354-359, (2023)
2023 IEEE 18th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA)pp.1048-1053, (2023)
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