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Design of a Suspended Manipulator with Aerial Elliptic Winding
Ethan Niddam,Jonathan Dumon,Loic Cuvillon,Sylvain Durand, Stephane Querry,Ahmad Hably,Jacques Gangloff
IEEE Robotics and Automation Letterspp.1-8, (2024)
引用1浏览0EIWOS引用
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Indoor and Outdoor In-Flight Odometry Based Solely on Optic Flows with Oscillatory Trajectories
L. Bergantin, C. Coquet,J. Dumon, A. Negre,T. Raharijaona,N. Marchand,F. Ruffier
INTERNATIONAL JOURNAL OF MICRO AIR VEHICLES (2023)
引用5浏览0引用
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Sliding Mode Control of Tethered Drone: Take-off and Landing under Turbulent Wind Conditions
Zakeye Azaki,Jonathan Dumon,Nacim Meslem,Ahmad Hably
2023 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS, ICUASpp.769-774, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
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