基本信息
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职业迁徙
个人简介
主要从事水下网络系统定位、组网与协同控制等研究。 入选国家优青,河北省杰青、优青、教育厅青年拔尖人才、三三三人才工程、冀青之星,获河北省优秀博士学位论文、全国博士生学术论坛优秀论文奖、河北省自然科学二等奖。目前是IEEE Senior Member、中国自动化学会高级会员,担任IET CTA以及Wireless Networks编委、IEEE/CAA JAS与《水下无人系统学报》青年编委、《控制理论与应用》客座编委。近年来,以第一作者出版英文专著2部,在IEEE TAC、IEEE JOE等期刊发表SCI论文60余篇,授权发明专利17项。指导学生获得IEEE/OES中国海洋声学H2O大赛全国一等奖、全国水下机器
研究方向
水声传感网络协同监测:水下目标定位、时钟同步、节点动态组网与优化
水下多机器人协作控制:基于深度学习的水下移动目标持续追踪、水下多机器人编队控制
研究兴趣
论文共 188 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
COMPUTER COMMUNICATIONS (2024): 131-147
Ocean Engineering (2024): 116924
IEEE Transactions on Industrial Electronicsno. 99 (2024): 1-12
IEEE CAA J. Autom. Sinicano. 3 (2024): 797-799
SIGNAL PROCESSING (2024): 109327
IEEE Transactions on Vehicular Technologyno. 99 (2024): 1-14
2023 6th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (ICoIAS)pp.129-134, (2023)
2023 42nd Chinese Control Conference (CCC)pp.5247-5252, (2023)
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