基本信息
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个人简介
研究领域
机械电子工程
机器人技术
主要研究方向:
1. 极端环境作业机器人关键技术,包括:核反应堆压力容器检测机器人、核聚变装置遥操作维护机器人、煤矿井下探测机器人等系统的关键技术研究;
2. 航天地面仿真与测试技术,包括:空间对接机构、测试装备,空间站在轨维护机械臂原理样机及其地面试验系统;
3. 仿生机器人关键技术,包括:仿生青蛙、仿生六足、仿生四足、仿生水黾等仿生机器人系统关键技术研究;
4. 医疗及康复机器人关键技术,包括:专科型手术机器人和穿戴式康复机器人系统关键技术研究;
5. 多传感器系统集成及控制技术,包括: 机器人传感器、多传感器集成及信息融合技术等研究。
研究兴趣
论文共 796 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
NANOSCALEno. 3 (2024): 1102-1114
Chinese Journal of Aeronautics (2024)
IEEE Transactions on Industrial Electronicsno. 99 (2024): 1-12
IEEE/ASME Transactions on Mechatronicsno. 99 (2024): 1-12
Qinghua Zhang,Hongwu Li, Yuan Tang, Yuancheng Li, Minghao Bai,Xianglong Li,Haotian Ju,Tianjiao Zheng,Mingzhu Lai,Jie Zhao,Yanhe Zhu
ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMSno. 3 (2024): n/a-n/a
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICSno. 99 (2024): 1-13
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合作学者
合作机构
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