“机械设计制造及其自动化专业”国家级特色专业建设项目负责人；“机械设计制造及其自动化专业”教育部卓越工程师计划项目负责人；四川大学“制造业发展学术讨论”探究式小班授课课程改革项目负责人；四川省精品课程《机械制造基础》负责人；四川省精品课程《工程训练》负责人。目前主要从事机械结构创新设计与智能化控制技术，机器视觉与图像处理技术，电磁耦合处理技术，发表学术论文100余篇，其中被SCI/EI收录20余篇；获得授权的国家发明专利3项；主持和参与了8项国家863项目、3项国家自然科学基金项目及重大专项、1项教育部博士点基金项目、5项四川省重点科技攻关项目、2项四川省应用基金项目及多项企业委托项目；获得四川省科技进步一等奖1项；获得四川省教学成果一等奖1项、二等奖1项；作为主编编写教材1部，参编教材2部。