基本信息
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个人简介
主要研究方向:
(1)汽车主动安全控制:研究通过电控转向系统改善汽车主动安全性能的控制原理与方法,包括电动助力转向系统、主动转向系统、面向ADAS与无人驾驶汽车的转向控制等。承担了国家“863”计划子课题1项,与国内汽车企业的横向合作项目4项。
(2)新能源汽车整车控制与驱动电机控制:研究新能源汽车整车控制和驱动电机控制。先后承担了“973”项目子课题1项,国防基础科研子课题1项。开发了多款新能源汽车整车控制器(VCU),并成功应用。目前研究重点是驱动电机高效率、优响应的问题,也包括电动汽车的电力变换问题。
(3)自主汽车控制与环境感知:研究车辆自主行驶关键技术,包括狭窄环境路径规划、自主车辆路径跟随控制、双目机器视觉、自主泊车控制等。
(4)汽车电子控制系统共性技术:研究汽车电子控制系统开发、测试和标定共性技术。包括高可靠性汽车ECU开发;汽车ECU软件开发与测试、代码自动生成;汽车ECU硬件开发与测试;汽车电控系统故障诊断与测试;基于CAN总线与以太网的ECU测量、标定和诊断等。
(1)汽车主动安全控制:研究通过电控转向系统改善汽车主动安全性能的控制原理与方法,包括电动助力转向系统、主动转向系统、面向ADAS与无人驾驶汽车的转向控制等。承担了国家“863”计划子课题1项,与国内汽车企业的横向合作项目4项。
(2)新能源汽车整车控制与驱动电机控制:研究新能源汽车整车控制和驱动电机控制。先后承担了“973”项目子课题1项,国防基础科研子课题1项。开发了多款新能源汽车整车控制器(VCU),并成功应用。目前研究重点是驱动电机高效率、优响应的问题,也包括电动汽车的电力变换问题。
(3)自主汽车控制与环境感知:研究车辆自主行驶关键技术,包括狭窄环境路径规划、自主车辆路径跟随控制、双目机器视觉、自主泊车控制等。
(4)汽车电子控制系统共性技术:研究汽车电子控制系统开发、测试和标定共性技术。包括高可靠性汽车ECU开发;汽车ECU软件开发与测试、代码自动生成;汽车ECU硬件开发与测试;汽车电控系统故障诊断与测试;基于CAN总线与以太网的ECU测量、标定和诊断等。
研究兴趣
论文共 57 篇作者统计合作学者相似作者
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合作机构
IEEE Transactions on Transportation Electrificationno. 99 (2023): 1-1
2020 4th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence (CVCI)pp.757-760, (2020)
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