主要研究方向
仿生结构与机器人：重点关注蠕虫、人体下肢仿生动力建模、感知和行为的数据驱动模型及其参数辨识、变刚度调控和刚柔耦合效应，提供机构和结构的优化设计依据，实现仿生机器人快速移动、人机耦合协同和精准控制；

振动利用与抑制：面对振动抑制需求，构造新型先进结构的准零刚度隔振器和变刚度吸振器，突破低频和超低频结构振动抑制的技术瓶颈，厘清动能转移机制，以利用振动设计能量采集器，提供吸振-隔振-能量采集一体化结构设计理论基础；

数据驱动智能操控：面对并联机械臂末端执行器高精度的需求，通过执行器的传感器数据，利用人工智能算法，重点关注机械臂-执行器模型和参数识别、冗余驱动控制的优化，实现末端执行器的可达性与并联机械臂的高精度协同。