基本信息
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Bio
科研工作主要围绕电机及其相应的机电一体化技术展开,建立了先进驱动技术及其控制、压电驱动与超声电气两个研究室。具体的科研方向和课题为:1、电机控制及其应用。主要研究无刷电机、步进电机和伺服电机及其控制系统。以及基于万向轮的星球车,研发一些自动化的高端装备,目前研发“缝纫机无刷电机用控制系统”、“多电磁阀控制系统”、电动轮椅、机器臂应用开发、电子导纱、自动络筒等技术及其产品,重点在制鞋装备和纺织装备等行业;2、非电磁新型驱动技术。研究压电驱动、超声波电机以及其他新型驱动原理和技术,目前主要研究行波型、复合型超声波电机和多自由度球电机,研究这些电机的性能提高、极限环境下的可靠性、新型结构、多自由度位姿检测、高精度的位置/速度伺服控制策略等,承担着国家863计划和军工项目等多项
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MOVEMENT DISORDERSno. 6 (2023): 978-989
Linghui Xiang,Xun Zhou,Runcheng He,Yinyan Gao,Mingqiang Li,Sheng Zeng,Hongmei Cao,Xuejing Wang,Yanming Xu,Guohua Zhao,Qian Xu, Zhenhua Liu,
Penghui Deng,Kun Xu,Xiaoxia Zhou,Yaqin Xiang,Qian Xu,Qiying Sun, Yan Li, Haiqing Yu,Xinyin Wu,Xinxiang Yan,Jifeng Guo,Beisha Tang,
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