1) Video e Image Analysis e Processing
Si ` occupato di vari aspetti del processamento e dell’analisi di immagini e sequenze video. Nel campo e dell’image e video processing ha dato contribuito nel settore dell’image restoration , registrazione di immagini, ricostruzione di sequenze video. Per quanto riguarda l’analisi di sequenze video ha lavorato allo sviluppo di un sistema per l’analisi di sequenze sottomarine (allo scopo ` di stimare la quantitdi stelle marine nella scena); si sta occupando di
applicare tecniche di analisi video a problemi di remote sensing.

2) Aspetti geometrici della visione multi-telecamera
Si ` interessato a quasi tutti gli aspetti della geometria dei sistemi multi-telecamera, calibrati e non. In e particolare ha dato contributi alla ricostruzione da moti traslazionali, retti¿cazione, stima della matrice fondamentale, segmentazione di piani in scene complesse, e vtecniche di visione computazionale per sistemi di tele-presenza.

3) Sistemi di acquisizione di dati 3D
L’interesse e` nello studio e realizazione di un sistema ibrido per l’acquisizione automatica della struttura e 3D do oggetti complessi tramite combinazione di tecniche attive e passive.

4) Analisi di immagini mediche
L'interesse e` in particolare verso l'analisi di immagini MRI del cervello (ad esempio per la diagnosi precoce dell'Alzheimer), l'analis di immagini ecografiche del feto (ad es. per l'individuazione di indicatori di malformazioni genetiche) e l'analisi di immagini capillaroscopiche.

5) Machine learnig
L'interesse è nella estrazione di caratteristiche, riconoscimento di oggetti, segmentazione di immagini, metodi di apprendimento statistico e metodi per la XAI.