基本信息
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个人简介
目前主要从事面向水陆浅滩等地带应用的仿生机器人、水下模块化机器人、软体机器人、集群任务规划。承担中央高校基本科研业务基金2项,参与863计划项目、国家重点研发计划、国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金面上项目等。在Mechatronics、Journal of Bionic Engineering、IEEE Sensors Journal等知名学术期刊及智能机器人与系统国际会议(IROS)、机电一体化与自动化国际会议(ICMA)、先进机器人及其社会发展国际会议(ARSO)等机器人领域顶级会议发表SCI/EI检索论文20余篇,申请国家发明专利15项(授权3项),授权软件著作权1项。
研究兴趣
论文共 52 篇作者统计合作学者相似作者
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APPLIED SCIENCES-BASELno. 1 (2024): 294
2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)pp.1239-1244, (2023)
2023 3rd International Conference on Electrical Engineering and Control Science (IC2ECS)pp.937-943, (2023)
Computer Systems & Applicationsno. 7 (2023)
IEEE Geoscience and Remote Sensing Lettersno. 99 (2023): 1-1
2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)pp.1257-1262, (2023)
OCEANS 2022, Hampton Roadspp.1-6, (2022)
OCEANS 2022, Hampton Roadspp.1-5, (2022)
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