基本信息
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个人简介
研究成果发表在IEEE/ASME Trans. on Mechatronics、IEEE Trans. on Cybernetics、IEEE Robotics and Automation Letters、IEEE Trans. on Circuits & Systems等期刊以及ICRA、IROS、ICCV、CoRL、ACM MM等重要国际会议论文中。主持和参与国家自然科学基金、国家基金委-深圳市机器人基础研究中心项目、广东省重大科技专项、广东省自然科学基金研究团队项目、广东省自然科学基金、中央高校基本科研业务费重点项目、广州市科技计划科学研究专项、香港研资局科研基金项目等项目。中山大学空中机器人队与中山大学Robomaster机器人队指导老师。
研究兴趣
论文共 130 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
ICRA 2024no. 11 (2024): 7775-7782
Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligenceno. 4 (2024): 3118-3126
ICRA 2024pp.6186-6192, (2024)
ICRA 2024no. 10 (2024): 6787-6794
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERSno. 5 (2024): 4329-4336
CoRR (2024)
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作者统计
#Papers: 123
#Citation: 1884
H-Index: 22
G-Index: 41
Sociability: 5
Diversity: 3
Activity: 107
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
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