基本信息
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职业迁徙
个人简介
闵华松,教授,博士生导师,武汉科技大学机器人与智能系统研究院院长(http://iris.wust.edu.cn/),武汉科技大学新一代协作机器人研究团队负责人。博士毕业于武汉大学,北京航空航天大学机器人所博士后出站。863先进制造领域、国家自然科学基金、博士后基金评审专家,“十三五”科技部“智能机器人”重点研发计划评审专家,中国电子学会嵌入式系统与机器人分会委员。主持多项国家自然科学基金、“十三五”科技部“智能机器人”重点研发计划课题、863重点项目、数控重大专项、科技支撑计划等多项。
闵华松教授目前正在承担国家自然科学基金“模块化机械臂分拣系统三维情景推理与交互算法研究(61673304)、科技部重点研发计划 “智能机器人”重点专项1.4 人机协作型移动作业机器人项目(2017YFB1300400)等国家级项目以及与知名协作机器人公司的深度研发合作,博士生招生方向:控制科学与工程。
在智能机器人、工业机器人研究领域开展了深入的研究,研发的新一代模块化协作型工业机器人,可以和人进行语音、三维环境的智能交互,实现全自动编程,该方面的研究处于国际先进水平,并在国际光电子博览会等展会展出,在一些企业得到了验证应用,在嵌入式系统软硬件技术方面有丰富的研究开发与教学经验。
闵华松教授目前正在承担国家自然科学基金“模块化机械臂分拣系统三维情景推理与交互算法研究(61673304)、科技部重点研发计划 “智能机器人”重点专项1.4 人机协作型移动作业机器人项目(2017YFB1300400)等国家级项目以及与知名协作机器人公司的深度研发合作,博士生招生方向:控制科学与工程。
在智能机器人、工业机器人研究领域开展了深入的研究,研发的新一代模块化协作型工业机器人,可以和人进行语音、三维环境的智能交互,实现全自动编程,该方面的研究处于国际先进水平,并在国际光电子博览会等展会展出,在一些企业得到了验证应用,在嵌入式系统软硬件技术方面有丰富的研究开发与教学经验。
研究兴趣
论文共 54 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
SOFT ROBOTICS (2024)
MEASUREMENT & CONTROLno. 7-8 (2023): 1261-1277
Biomimetics (Basel, Switzerland)no. 3 (2023): 328-328
Cobot (2022): 7-7
2022 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation (WRC SARA)pp.133-139, (2022)
Cobot (2022)
2021 China Automation Congress (CAC)pp.6543-6548, (2021)
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合作机构
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